Программирование дронов

• Познакомитесь с историей появления и применения беспилотных авиационных систем (БАС).
• Изучите основные проблемы и направления разработок в области беспилотников.
• Познакомитесь с видами навигационных систем и специальным ПО.
• Установите программы, необходимые для прохождения курса.

• Рассмотрите устройство дронов и общие принципы их работы.
• Изучите самые распространённые навигационные системы.
• Узнаете, как не допустить типичных ошибок при разработке автономных беспилотников.
• Поймёте, зачем нужно имитационное моделирование.

• Изучите основы механики движения и теории автоматического управления беспилотником.
• Познакомитесь с типовыми системами управления дрона и их реализацией.

• Узнаете, что такое нелинейная математическая модель, научитесь применять её на практике.
• Сможете создавать оптимальную траекторию полёта.
• Изучите компоненты системы управления беспилотником.
• Воспроизведёте алгоритм создания симулятора для своего проекта.

• Научитесь использовать фреймворк ROS.
• Узнаете, как работать с системами имитационного моделирования.
• Изучите основы статистической обработки информации бортовых систем дронов.
• Познакомитесь с автопилотом PX4.
• Поймёте, как моделировать датчики и программировать полёты с помощью фреймворка ROS.

• Рассмотрите системы технического зрения.
• Изучите и построите системы навигации и управления БЛА по реперным маркерам или с помощью оптического потока.

• Узнаете, какие дальномерные системы применяются для обнаружения препятствий.
• Освоите алгоритмы построения карты местности.
• Рассмотрите методы обнаружения препятствий.
• Научитесь строить карты при помощи лазерного дальномера или стереокамеры.

• Изучите алгоритмы планирования пути.
• Узнаете, какие бывают системы облёта препятствий.
• Разберёте задачи по программированию на основе реальных кейсов.

• Освоите типовые алгоритмы и схемы управления группой БЛА.
• Познакомитесь со сложными кейсами их реализации.
• Узнаете, как планировать траекторию группы дронов.
• Создадите систему управления группой из 5–10 беспилотников.

• Узнаете, каким может быть карьерный путь специалиста-разработчика дронов.
• Поймёте, чем отличается работа робототехника в разных организациях.

Вы создадите систему полёта беспилотника в лесу и примените один из алгоритмов облёта препятствий.